In de tijd dat het Minervatheater in Heemstede nog functioneerde was een vereniging Vrienden van het Minervatheater actief. Sinds de sluiting van dit theater zijn al vele jaren verstreken en is de vriendenvereniging opgeheven. De Heemsteedse Kunstkring heeft in 1993 de beschikking gekregen over het positieve liquidatiesaldo met de opdracht hier een passende culturele bestemming aan te geven. De algemene ledenvergadering van de Kunstkring heeft toen besloten tot de instelling van een Minerva-cultuurprijs.

Eens in de twee jaar (de laatste jaren eens in de drie jaar) wordt de Minerva-cultuurprijs uitgereikt. De prijs bestond bij de start uit een bedrag van 1000 gulden en bedraagt nu 500 euro. Diegenen die op enigerlei wijze een bijzondere bijdrage aan het culturele leven in Heemstede hebben geleverd, komen voor de prijs in aanmerking. Het kan gaan om culturele uitingen van personen of organisaties op het gebied van theater, muziek, literatuur en beeldende kunst. De prijs is een blijk van waardering en/of een stimulans voor culturele prestaties en initiatieven. Voor het opstellen van een voordracht voor de toekenning van de Minerva-cultuurprijs is een commissie ingesteld. Deze Minerva-commissie bestaat op dit moment uit Nera Otsen, Hans Levelt en Ad van Amerongen.

De prijswinnaars sinds 1994